충전 가이드
이 문서는 ALICE M1의 배터리 충전 방법을 안내합니다.
충전 연결
- 충전기 커넥터를 로봇의 Power Port에 연결합니다.
- 연결과 동시에 충전이 자동으로 시작됩니다.
충전 시작 확인
충전기가 연결되면 충전기 상단의 LED 표시등이 켜지며 현재 배터리 상태를 표시합니다.
충전 상태 확인
충전기 상단의 LED 표시등을 통해 현재 배터리 충전 상태를 확인할 수 있습니다.
| LED | 배터리 상태 |
|---|---|
| 4칸 | 100% ~ 75% |
| 3칸 | 75% ~ 50% |
| 2칸 | 50% ~ 25% |
| 1칸 | 25% ~ 0% |
충전 완료
4칸이 모두 켜지면 충전이 완료된 상태입니다. 충전을 계속 유지해도 배터리에 무리가 가지 않습니다.
충전 연결 해제
- 충전기 커넥터 상단의 버튼을 누릅니다.
- 버튼을 누른 상태에서 커넥터를 Power Port에서 뽑으면 충전 연결이 해제됩니다.
주의사항
충전 중에는 로봇을 이동하거나 작동하지 마세요. 충전기를 분리할 때는 커넥터를 천천히 뽑아 손상되지 않도록 주의하세요.