AIMY 2 소개
AIMY 2(에이미 2)는 도서관과 같은 공공 문화 시설에서 방문객을 따뜻하게 맞이하고 도서관 이용에 필요한 정보를 안내하도록 설계된 안내 로봇입니다. 생성형 인공지능(LLM) 연동 대화, 시선 추적, 자동 제스처를 통해 방문객과 자연스럽게 소통합니다.
제품 개요
AIMY 2는 "응대 + 안내" 시나리오에 최적화된 서비스 로봇으로, 사람과 마주했을 때의 자연스러운 상호작용(HRI)과 대화 기반 정보 제공을 핵심 가치로 합니다.
- LLM 기반 대화형 안내: 음성 질문에 대해 자연스러운 응답을 생성하고 음성으로 답변합니다.
- 시선 추적(Head Tracking): 대화 상대를 카메라로 인식하고 고개를 돌려 상대를 바라봅니다.
- 자동 제스처 생성: 대화 내용에 맞춰 음성과 동기화된 자연스러운 팔 제스처를 생성합니다.
- 얼굴 표정 연출: 눈 깜빡임, 미소 등의 표정으로 감정 표현을 함께 전달합니다.
- 도서관 안내 화면: 안내 디스플레이에 도서관 이용 안내 웹페이지를 표시합니다.
주요 기능
방문객 감지 인사
- 카메라로 방문객의 얼굴을 감지하면, 일정 시간 가까이에 있는 것을 확인한 뒤 인사 모션과 함께 대화를 시작합니다.
- 같은 방문객에게는 일정 시간 동안 재인사하지 않아 자연스러운 응대 흐름을 유지합니다.
- 대화 중이거나 제스처 수행 중에는 인사가 억제되어 동작이 겹치지 않습니다.
대화형 안내
- 방문객의 음성 질문을 인식(STT)하고, LLM을 통해 안내 문구를 생성하며, 음성(TTS)으로 답변합니다.
- 답변하는 동안에도 계속 듣고 있어, 답변이 끝나면 이어서 말할 수 있습니다.
- 도서관 이용, 프로그램, 시설 안내 등 현장에 맞춘 응답을 제공합니다.
- 일정 시간 대화가 없으면 안내 화면으로 자동 복귀합니다.
시선 추적
- 대화 상대의 위치를 카메라로 추적해 고개를 좌우 약 20°, 상하 약 10° 범위로 부드럽게 움직여 시선을 유지합니다.
- 방문객이 좌우로 움직이면 로봇의 고개가 따라옵니다. 조작은 필요하지 않습니다.
자동 제스처 생성
- 대화 내용(텍스트)과 답변 음성 길이를 분석해 팔 제스처를 실시간으로 생성합니다. 미리 녹화된 모션을 반복하는 것이 아니라, 매번 발화에 맞는 자연스러운 몸짓이 만들어집니다.
- 인사, 박수 등 상황별 모션도 함께 제공됩니다.
얼굴 표정 연출
- 5가지 표정(눈 깜빡임/웃음/대화 중/졸림/웃으며 깜빡임)을 상황에 맞게 표시합니다.
- 대기 중에는 눈 깜빡임, 대화 중에는 말하는 표정, 제스처 중에는 웃는 표정 등으로 자동 전환됩니다.
도서관 안내 화면
- 안내 디스플레이에 도서관 이용 안내 웹페이지를 표시합니다.
- 대화 시작 시 대화 화면으로, 대화 종료 후 일정 시간이 지나면 안내 화면으로 자동 전환됩니다.
운영 지원
- 조이스틱 및 전용 조작 앱을 통한 수동 조종을 지원합니다.
- 배터리 전압을 상시 감시하여 저전압이 일정 시간 지속되면 자동으로 안전 종료합니다.
적용 현장
AIMY 2는 도서관 안내 로봇으로 활용되며, 방문객 응대, 이용 문의 응대, 시설 안내 등의 역할을 수행합니다.
납품 사례
AIMY 2는 서울 강서도서관에 납품되어 운영 중입니다.