ALICE4 소개
ALICE4는 에이로봇이 개발한 차세대 휴머노이드 로봇 플랫폼입니다. 자체 개발한 리니어 액추에이터를 기반으로 정밀한 힘 제어와 자연스러운 움직임을 제공하며, 임베디드 AI 시스템과 이족 보행 기능을 통해 다양한 환경에서 범용적으로 활용할 수 있습니다.
제품 개요
ALICE4는 사람과 유사한 형태와 움직임을 구현한 휴머노이드 로봇으로, 산업 현장뿐만 아니라 연구·교육·서비스 분야에서 활용 가능한 통합 플랫폼입니다.
- 리니어 액추에이터 기반 구동: 감속기를 사용하지 않아 정교한 힘 제어가 가능하며 저소음으로 작동합니다.
- 임피던스 제어: 외부 힘에 반응하여 사람과 안전하게 협업할 수 있습니다.
- 이족 보행: 계단, 좁은 공간, 불규칙한 지면 등 다양한 환경에서 이동 가능합니다.
- 임베디드 AI: 로봇에 탑재된 컴퓨터에서 직접 AI 알고리즘을 실행하여 안정적인 작업을 수행합니다.
주요 특징
리니어 액추에이터 기술
에이로봇이 독자 개발한 리니어 액추에이터는 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다:
- 높은 전류 민감도: 정밀한 토크 제어가 가능합니다.
- 백드라이브(Back-drive) 지원: 외력을 감지하고 반응할 수 있습니다.
- 낮은 감속비: 저소음 구동과 빠른 응답성을 제공합니다.
- 낮은 관성: 정확한 임피던스 제어를 가능하게 합니다.
- 효율적인 열 관리: 히트싱크 일체형 프레임으로 장시간 안정적 작동을 보장합니다.
- 실시간 FOC 제어: 전용 모터 드라이버가 위치, 속도, 토크, 임피던스 등 다양한 제어 모드를 지원합니다.
팔 & 손
ALICE4의 팔과 손은 섬세한 조립 작업부터 복잡한 조작까지 수행할 수 있습니다. 임피던스 제어가 적용되어 사람과 함께 작업하는 환경에서 안전하게 협업합니다.
임베디드 AI 시스템
로봇에 탑재된 컴퓨터에서 AI 알고리즘을 직접 실행하여 통신 지연 없이 안정적으로 작동합니다. 저전력 설계와 하드웨어 최적화를 통해 효율적인 운영이 가능하며, 필요 시 네트워크를 통한 확장도 지원합니다.
이족 보행
두 발로 걷는 휴머노이드 로봇으로 계단을 오르거나 좁은 공간, 불규칙한 지면 등 바퀴 기반 로봇이 갈 수 없는 곳에서도 작업이 가능합니다. 한 대의 로봇이 다양한 분야에서 범용적으로 사용되려면 결국 로봇은 인간의 신체를 닮아야 합니다.
적용 분야
- 제조 현장에서의 조립, 검사, 운반 작업
- 연구·교육 기관에서의 로봇 공학 실험 및 교육
- 서비스 분야에서의 인간-로봇 상호작용 연구
- 물리적 AI 및 강화학습 알고리즘 검증
더 알아보기
다음 문서에서는 ALICE4의 하드웨어 사양, 소프트웨어 구성, 설치 및 운영 가이드를 순차적으로 확인할 수 있습니다.
ALICE4는 다양한 옵션을 선택할 수 있으며, 선택하신 옵션에 따라 상세 스펙이 달라질 수 있습니다. 자세한 사항은 문의하기를 통해 문의해 주시기 바랍니다.