ALICE M1 소개
ALICE M1은 에이로봇이 개발한 모바일 휴머노이드 로봇 플랫폼으로, 제조 산업 환경에 최적화되어 있습니다. 7자유도 로봇 팔과 가변 신장 구조를 통해 협소한 공간에서도 정밀한 작업을 수행하며, 1.3m에서 1.8m까지 다양한 작업 높이에서 안정적으로 대응합니다.
제품 개요
ALICE M1은 높은 자유도와 안정적인 이동성, 자율 지능 제어 기술을 갖춘 모바일 휴머노이드 로봇입니다. 노동자의 반복 작업을 대신 수행하여 생산성과 안전성을 동시에 향상시키는 혁신적인 파트너입니다.
- 모바일 플랫폼: SLAM 기술과 다양한 센서 기반 장애물 회피로 안정적인 이동이 가능합니다.
- 가변 신장 구조: 2개의 평행 링크 허리 구조로 1.3m~1.8m까지 높이 조절이 가능합니다.
- 고자유도 조작: 7자유도 팔과 6자유도 손으로 사람 수준의 다양한 조작을 지원합니다.
- 적응형 작업 수행: 다양한 작업 높이에서 안정적으로 작업을 수행할 수 있습니다.
주요 특징
고자유도 조작
7자유도(7-DOF) 로봇 팔과 6자유도(6-DOF) 손을 통하여 사람 수준의 다양하고 복잡한 조작을 지원합니다.
- 7-DOF 로봇 팔: 복잡한 경로와 자세로 물체를 조작할 수 있습니다.
- 6-DOF 그리퍼: 섬세한 물체 파지와 조작이 가능합니다.
- 넓은 작업 범위: 수평·수직 이동이 가능한 허리 구조로 협소한 공간에서도 작업 가능합니다.
가변 신장 구조
2개의 평행 링크 허리 구조를 통해 로봇의 신장이 1.3m에서 1.8m까지 변화하며, 다양한 높이에서 안정적인 작업을 수행할 수 있습니다.
- 평행 링크 메커니즘: 상체 자세를 유지하면서 높이 조절
- 넓은 작업 높이 범위: 낮은 선반부터 높은 선반까지 대응
- 안정적인 자세 유지: 높이 변화 중에도 균형과 안정성 확보
모바일 플랫폼
다양한 센서를 기반으로 장애물을 회피하고, SLAM 기술을 구현하여 안정적인 자율 이동이 가능합니다.
- SLAM 기술: 실시간 위치 인식 및 지도 생성
- 장애물 감지 및 회피: LiDAR, 깊이 카메라 등 다중 센서 융합
- 자율 주행: 지정된 작업 위치로 자동 이동
- 안전한 협업: 사람과 공유 공간에서 안전하게 이동
적용 분야
- 제조 라인 자동화: 반복적인 조립, 검사, 운반 작업
- 물류 및 창고 관리: 피킹, 패킹, 재고 정리
- 협소 공간 작업: 사람이 접근하기 어려운 공간에서의 작업
- 가변 높이 작업: 다양한 높이의 선반과 작업대 대응
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다음 문서에서는 ALICE M1의 하드웨어 사양, 소프트웨어 구성, 설치 및 운영 가이드를 순차적으로 확인할 수 있습니다.