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ALICE M1

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ALICE M1은 산업 현장에서 사람과 함께 무거운 자재를 다루거나 반복 작업을 수행하도록 설계된 모바일 협동 휴머노이드입니다. ALICE3/4가 쌓은 휴머노이드 제어 노하우를 기반으로, 산업 안전 규격과 작업 효율을 동시에 만족시키는 것이 목표입니다.

핵심 포지셔닝​

  • 고하중 협동 작업: 7자유도 암과 튼튼한 허리 구조를 통해 고중량 부품을 안정적으로 취급합니다.
  • 모바일 베이스 통합: 지게차·물류 장비와 연동되는 자율 주행 플랫폼으로 공장 바닥을 자유롭게 이동합니다.
  • 사람 중심 안전성: 토크·힘 센서, 전방위 비전, 비상 정지 시스템을 결합해 현장 근로자와의 협업을 지원합니다.

주요 특징​

1. 하드웨어 아키텍처​

  • 모듈형 암: 작업 목적에 따라 엔드이펙터(그리퍼, 흡착, 공구 체인지)를 빠르게 교체할 수 있습니다.
  • 고강성 관절 구동부: ALICE4에서 검증된 QDD 기반 리니어 액추에이터 기술을 강화해 하중과 반복 작업에서도 정밀도를 유지합니다.
  • 안정형 모바일 섀시: 저중심 설계와 다중 휠 드라이브로 이동 중에도 자세를 견고하게 유지합니다.

2. 지능형 작업 환경 대응​

  • 현장 데이터 수집: RGB-D 카메라, LiDAR, IMU를 조합해 작업물 위치와 환경 변화를 실시간 인지합니다.
  • AI 기반 작업 시나리오: 공정별 매크로, 경로 학습, 힘 제어 시퀀스를 템플릿으로 제공해 셀 빠르게 구축.
  • 원격/협업 제어: HMI 태블릿, 원격 조종 스테이션과 연동되어 숙련자의 지도를 즉시 반영할 수 있습니다.

3. 안전 및 신뢰성​

  • 다단계 안전 레이어: 전자식 비상 정지, 소프트웨어 안전지대, 임피던스 제어를 중첩해 위험 상황을 사전에 차단.
  • 24/7 운영을 위한 유지보수성: 상태 모니터링과 예지 보전을 지원하는 진단 포트를 제공하며, 모듈 단위 교체가 용이합니다.

적용 사례​

산업 분야활용 예
제조/조립무거운 부품 핸들링, 기계 로딩, 나사 체결 보조
물류/창고팔레트 적재·하역, 컨테이너 정리
에너지/중공업반복 점검, 위험 구역 원격 조작

도입 단계 안내​

  1. 작업 분석: 공정별 하중, 동선, 안전 요구를 진단해 ALICE M1 적용 가능성을 평가합니다.
  2. 셀 설계: AeiROBOT 엔지니어링 팀과 함께 베이스 이동 경로, 엔드이펙터, 안전 펜스를 설계합니다.
  3. 시운전 & 교육: 파일럿 환경에서 작업 시나리오를 검증하고, 오퍼레이터 교육과 유지보수 프로세스를 구축합니다.
  4. 운영 최적화: 실시간 데이터 분석과 OTA 업데이트로 공정 효율을 지속 개선합니다.

참고 리소스​

세부 사양, 설치 가이드, 프로그래밍 인터페이스는 사이드바의 하위 문서를 확인하세요.

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