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자주 묻는 질문

ALICE M1 사용 중 자주 받는 질문을 정리했습니다.

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아래 내용에서 답을 찾을 수 없다면 지원 및 연락처 페이지를 확인하십시오.


전원이 켜지지 않습니다

원인

  • 배터리 차단 스위치가 꺼져 있는 경우 전원 버튼을 눌러도 로봇이 켜지지 않습니다.

해결 방법

  1. Specifications > Hardware 메뉴에서 배터리 차단 스위치 위치 확인
  2. 차단 스위치를 캐스터 휠 방향으로 이동 (ON 상태)

조이스틱 또는 PC 연결이 안 됩니다

원인

  • ALICE M1과 연결하려는 장치가 다른 네트워크에 접속되어 있습니다.

해결 방법

  • 조이스틱 또는 PC의 Wi-Fi 설정에서 ALICE M1과 동일한 네트워크로 연결하십시오.

수집한 데이터를 어떻게 활용하나요?

지원 범위

  • ALICE M1은 텔레오퍼레이션을 통한 데이터 수집 기능만 제공합니다.

데이터 활용 방법

  • 수집한 데이터를 활용하려면 다음 문서를 참고하여 직접 개발하십시오:
  • Resources > ROS2 Interface
  • Resources > Command Guide

사용 시간과 충전 시간이 얼마인가요?

  • 모바일 베이스 아래의 LED가 빨간색으로 변하면 즉시 사용을 중지하고 충전하십시오.

사용 시간

  • 약 3시간

충전 시간

  • 약 3시간