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ALICE M1

πŸ“– ALICE M1 맀뉴얼 λ°”λ‘œκ°€κΈ°

ALICE M1은 μ‚°μ—… ν˜„μž₯μ—μ„œ μ‚¬λžŒκ³Ό ν•¨κ»˜ 무거운 자재λ₯Ό λ‹€λ£¨κ±°λ‚˜ 반볡 μž‘μ—…μ„ μˆ˜ν–‰ν•˜λ„λ‘ μ„€κ³„λœ λͺ¨λ°”일 ν˜‘λ™ νœ΄λ¨Έλ…Έμ΄λ“œμž…λ‹ˆλ‹€. ALICE3/4κ°€ μŒ“μ€ νœ΄λ¨Έλ…Έμ΄λ“œ μ œμ–΄ λ…Έν•˜μš°λ₯Ό 기반으둜, μ‚°μ—… μ•ˆμ „ 규격과 μž‘μ—… νš¨μœ¨μ„ λ™μ‹œμ— λ§Œμ‘±μ‹œν‚€λŠ” 것이 λͺ©ν‘œμž…λ‹ˆλ‹€.

핡심 포지셔닝​

  • κ³ ν•˜μ€‘ ν˜‘λ™ μž‘μ—…: 7μžμœ λ„ μ•”κ³Ό νŠΌνŠΌν•œ ν—ˆλ¦¬ ꡬ쑰λ₯Ό 톡해 κ³ μ€‘λŸ‰ λΆ€ν’ˆμ„ μ•ˆμ •μ μœΌλ‘œ μ·¨κΈ‰ν•©λ‹ˆλ‹€.
  • λͺ¨λ°”일 베이슀 톡합: μ§€κ²Œμ°¨Β·λ¬Όλ₯˜ μž₯비와 μ—°λ™λ˜λŠ” 자율 μ£Όν–‰ ν”Œλž«νΌμœΌλ‘œ 곡μž₯ λ°”λ‹₯을 자유둭게 μ΄λ™ν•©λ‹ˆλ‹€.
  • μ‚¬λžŒ 쀑심 μ•ˆμ „μ„±: ν† ν¬Β·νž˜ μ„Όμ„œ, μ „λ°©μœ„ λΉ„μ „, 비상 μ •μ§€ μ‹œμŠ€ν…œμ„ κ²°ν•©ν•΄ ν˜„μž₯ κ·Όλ‘œμžμ™€μ˜ ν˜‘μ—…μ„ μ§€μ›ν•©λ‹ˆλ‹€.

μ£Όμš” νŠΉμ§•β€‹

1. ν•˜λ“œμ›¨μ–΄ μ•„ν‚€ν…μ²˜β€‹

  • λͺ¨λ“ˆν˜• μ•”: μž‘μ—… λͺ©μ μ— 따라 μ—”λ“œμ΄νŽ™ν„°(그리퍼, 흑착, 곡ꡬ 체인지)λ₯Ό λΉ λ₯΄κ²Œ ꡐ체할 수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.
  • κ³ κ°•μ„± κ΄€μ ˆ ꡬ동뢀: ALICE4μ—μ„œ κ²€μ¦λœ QDD 기반 λ¦¬λ‹ˆμ–΄ 앑좔에이터 κΈ°μˆ μ„ κ°•ν™”ν•΄ ν•˜μ€‘κ³Ό 반볡 μž‘μ—…μ—μ„œλ„ 정밀도λ₯Ό μœ μ§€ν•©λ‹ˆλ‹€.
  • μ•ˆμ •ν˜• λͺ¨λ°”일 μ„€μ‹œ: 저쀑심 섀계와 닀쀑 휠 λ“œλΌμ΄λΈŒλ‘œ 이동 쀑에도 μžμ„Έλ₯Ό κ²¬κ³ ν•˜κ²Œ μœ μ§€ν•©λ‹ˆλ‹€.

2. μ§€λŠ₯ν˜• μž‘μ—… ν™˜κ²½ λŒ€μ‘β€‹

  • ν˜„μž₯ 데이터 μˆ˜μ§‘: RGB-D 카메라, LiDAR, IMUλ₯Ό μ‘°ν•©ν•΄ μž‘μ—…λ¬Ό μœ„μΉ˜μ™€ ν™˜κ²½ λ³€ν™”λ₯Ό μ‹€μ‹œκ°„ μΈμ§€ν•©λ‹ˆλ‹€.
  • AI 기반 μž‘μ—… μ‹œλ‚˜λ¦¬μ˜€: 곡정별 맀크둜, 경둜 ν•™μŠ΅, 힘 μ œμ–΄ μ‹œν€€μŠ€λ₯Ό ν…œν”Œλ¦ΏμœΌλ‘œ μ œκ³΅ν•΄ μ…€ λΉ λ₯΄κ²Œ ꡬ좕.
  • 원격/ν˜‘μ—… μ œμ–΄: HMI νƒœλΈ”λ¦Ώ, 원격 μ‘°μ’… μŠ€ν…Œμ΄μ…˜κ³Ό μ—°λ™λ˜μ–΄ μˆ™λ ¨μžμ˜ 지도λ₯Ό μ¦‰μ‹œ λ°˜μ˜ν•  수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

3. μ•ˆμ „ 및 신뒰성​

  • 닀단계 μ•ˆμ „ λ ˆμ΄μ–΄: μ „μžμ‹ 비상 μ •μ§€, μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄ μ•ˆμ „μ§€λŒ€, μž„ν”Όλ˜μŠ€ μ œμ–΄λ₯Ό 쀑첩해 μœ„ν—˜ 상황을 사전에 차단.
  • 24/7 μš΄μ˜μ„ μœ„ν•œ μœ μ§€λ³΄μˆ˜μ„±: μƒνƒœ λͺ¨λ‹ˆν„°λ§κ³Ό μ˜ˆμ§€ 보전을 μ§€μ›ν•˜λŠ” 진단 포트λ₯Ό μ œκ³΅ν•˜λ©°, λͺ¨λ“ˆ λ‹¨μœ„ ꡐ체가 μš©μ΄ν•©λ‹ˆλ‹€.

적용 사둀​

μ‚°μ—… λΆ„μ•Όν™œμš© 예
제쑰/쑰립무거운 λΆ€ν’ˆ 핸듀링, 기계 λ‘œλ”©, λ‚˜μ‚¬ 체결 보쑰
λ¬Όλ₯˜/μ°½κ³ νŒ”λ ˆνŠΈ μ μž¬Β·ν•˜μ—­, μ»¨ν…Œμ΄λ„ˆ 정리
μ—λ„ˆμ§€/μ€‘κ³΅μ—…λ°˜λ³΅ 점검, μœ„ν—˜ ꡬ역 원격 μ‘°μž‘

λ„μž… 단계 μ•ˆλ‚΄β€‹

  1. μž‘μ—… 뢄석: 곡정별 ν•˜μ€‘, 동선, μ•ˆμ „ μš”κ΅¬λ₯Ό 진단해 ALICE M1 적용 κ°€λŠ₯성을 ν‰κ°€ν•©λ‹ˆλ‹€.
  2. μ…€ 섀계: AeiROBOT μ—”μ§€λ‹ˆμ–΄λ§ νŒ€κ³Ό ν•¨κ»˜ 베이슀 이동 경둜, μ—”λ“œμ΄νŽ™ν„°, μ•ˆμ „ 펜슀λ₯Ό μ„€κ³„ν•©λ‹ˆλ‹€.
  3. μ‹œμš΄μ „ & ꡐ윑: 파일럿 ν™˜κ²½μ—μ„œ μž‘μ—… μ‹œλ‚˜λ¦¬μ˜€λ₯Ό κ²€μ¦ν•˜κ³ , μ˜€νΌλ ˆμ΄ν„° ꡐ윑과 μœ μ§€λ³΄μˆ˜ ν”„λ‘œμ„ΈμŠ€λ₯Ό κ΅¬μΆ•ν•©λ‹ˆλ‹€.
  4. 운영 μ΅œμ ν™”: μ‹€μ‹œκ°„ 데이터 뢄석과 OTA μ—…λ°μ΄νŠΈλ‘œ 곡정 νš¨μœ¨μ„ 지속 κ°œμ„ ν•©λ‹ˆλ‹€.

μ°Έκ³  λ¦¬μ†ŒμŠ€β€‹

μ„ΈλΆ€ 사양, μ„€μΉ˜ κ°€μ΄λ“œ, ν”„λ‘œκ·Έλž˜λ° μΈν„°νŽ˜μ΄μŠ€λŠ” μ‚¬μ΄λ“œλ°”μ˜ ν•˜μœ„ λ¬Έμ„œλ₯Ό ν™•μΈν•˜μ„Έμš”.