Skip to main content

ALICE

ALICE 시리즈는 AeiROBOT이 사람과 함께 일하는 휴머노이드 로봇을 구현하기 위해 개발한 대표 제품군입니다. 서비스·연구 현장에서 검증된 ALICE3와 산업 자동화 요구를 겨냥한 ALICE4를 중심으로, 동일한 소프트웨어 스택과 안전 구조를 공유하며 진화해 왔습니다.

라인업 한눈에 보기​

구분포지션핵심 가치대표 적용 분야
ALICE3사람 상호작용형 휴머노이드자연스러운 커뮤니케이션, 안정적인 이족 보행, 상체 모션 퍼포먼스공공 서비스, 쇼케이스, 연구 실험
ALICE4산업 대응 차세대 휴머노이드모듈형 리니어 액추에이터, 고정밀 힘 제어, 확장 가능한 입·출력 인터페이스제조 협동, 물류 지원, 실증 테스트베드

두 모델 모두 동일한 제어 프레임워크와 안전 규범을 공유하지만, 목표 환경에 맞춰 하드웨어 구성이 다르게 최적화되어 있습니다.

ALICE3 하이라이트​

  • 인간 친화 인터랙션: 음성·비전 인식 모듈과 LED 표현 시스템으로 공공 공간에서 자연스럽게 소통합니다.
  • 쇼케이스 최적화 디자인: 경량 상체와 유연한 손목 구조로 Stage 퍼포먼스와 연구용 동작 재현에 강점이 있습니다.
  • 교육·연구 통합: ROS/ROS2 기반 제어 API, 모션 캡처 연동 기능을 기본 제공해 연구 실험 장비로 활용하기 쉽습니다.

ALICE4 하이라이트​

  • 리니어 액추에이터 플랫폼: 자체 개발 QDD 기반 리니어 액추에이터가 고응답·저소음 모션을 구현하며, 유지보수와 파츠 교체가 용이합니다.
  • 고신뢰 힘 제어: 임피던스 제어, 토크 피드백, 충돌 감지까지 통합된 안전 셀로 산업 현장에서 사람과 협동 작업이 가능합니다.
  • 확장성 중심 설계: IO 패널, 엔드이펙터 인터페이스, 센서 확장 포트를 표준화해 고객 현장별 맞춤 작업을 빠르게 구성할 수 있습니다.

공통 기술 베이스​

  • AeiROBOT 제어 프레임워크: AeiROBOT Framework를 통해 모션, 인지, 안전 로직을 일원화하고 SDK/API로 노출합니다.
  • 자율 보행 및 밸런싱: 센서 융합 기반의 보행 제어기로 다양한 지면에서 안정적으로 이동합니다.
  • 안전 규정 준수: 다중 관절 토크 모니터링과 비상 정지 체계를 탑재해 산업 표준 안전 절차를 충족합니다.

도입 가이드​

  1. 필요 시나리오(서비스/산업)를 기반으로 ALICE3 vs ALICE4 모델을 선정합니다.
  2. 선택한 모델의 세부 문서에서 하드웨어·소프트웨어 세팅을 확인합니다.
  3. 현장 맞춤 커스터마이징이 필요하다면 AeiROBOT 기술 지원팀과 협력하여 액세서리, 소프트웨어 번들, 유지보수 계획을 구성합니다.

참고 리소스​

제품별 상세 제원 및 설치·운용 가이드는 사이드바 하위 문서에서 확인할 수 있습니다.

Last updated on