ZED 카메라 밝기 조절
ZED 카메라의 밝기 및 노출 관련 설정을 조절하는 방법을 안내합니다.
설정 파일 위치
Orin의 아래 경로에서 ZED 카메라의 밝기를 수정할 수 있습니다.
~/.aeirobot/config/zed/zed_camera.yaml
조절 가능한 파라미터
주의사항
아래 2개 파라미터 외 다른 파라미터를 수정할 경우, 프로그램이 정상적으로 동작하지 않을 수 있습니다. 반드시 camera_exposure, camera_gain 두 값만 수정해 주세요.
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
camera_exposure | 카메라 노출도. 수치가 낮을수록 어둡게 보입니다. |
camera_gain | 영상 끊김 정도. 수치가 높을수록 프레임이 부드러워지지만, 찢어짐(tearing) 현상이 발생할 수 있습니다. |
zed_camera.yaml 파일 안에서 아래와 같은 형태로 값을 찾아 수정할 수 있습니다. (파일 내 정확한 들여쓰기·상위 항목 구조는 실제 파일을 열어 확인해 주세요.)
camera_exposure: 30 # 0~100
camera_gain: 20 # 0~100
정보
파일에는 이 외에도 camera_resolution(해상도), camera_fps, depth_mode 등 다양한 파라미터가 함께 있습니다. 위 주의사항대로 camera_exposure, camera_gain 두 값만 수정하고 나머지는 그대로 두세요.
설정 되돌리기
설정을 실수로 변경했거나 초기 상태로 되돌려야 한다면 아래 명령어를 사용하세요.
aeirobot config reset