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Version: Nightly

SW 버전 확인

ALICE M1은 로봇에 설치된 SW 버전에 따라 일부 절차와 명령 형식이 다릅니다. 매뉴얼을 따라 하기 전에 먼저 내 로봇의 버전을 확인해 주세요.

버전 종류​

버전처음 배포특징
SW 1.02026년 8월aeirobot 명령으로 설치 · 실행합니다. 데이터 수집과 텔레오퍼레이션은 Data Studio에서 합니다.
SW 0.12026년 4월aeirobot 명령이 없습니다. 데이터 수집은 터미널에서 노드를 직접 실행합니다.
info

납품 후 업데이트한 로봇은 납품 시기와 버전이 다를 수 있습니다. 아래 명령으로 직접 확인해 주세요.

내 로봇 버전 확인​

  1. 로봇 PC에 접속합니다. 접속 방법은 사용자 PC 접속 방법을 참고해 주세요.
  2. 터미널에서 아래 명령어를 입력합니다. 
    aeirobot version
  3. 결과를 확인합니다.
    • 이미지 태그 의 앞자리가 1.0 이면 SW 1.0 입니다. (예: 이미지 태그 : 1.0.20)
    • aeirobot 명령을 찾을 수 없다고 나오면 SW 0.1 입니다.

매뉴얼에서 SW 1.0 / SW 0.1 탭이 있는 곳은 내 로봇의 버전 탭을 골라 주세요. 한 번 고르면 다른 페이지에서도 같은 버전으로 보입니다.

버전별로 다른 내용​

항목SW 1.0SW 0.1문서
Base 자세 순서Position Control Mode → Go BaseZero Torque Mode → Compliance Control Mode → Go Base세팅 & 작동 가이드
허리 · 오른팔 관절 각도 부호허리 pitch -85° ~ 0°, 오른팔은 왼팔과 같은 부호허리 pitch 0° ~ 85°, 오른팔 일부 관절은 왼팔과 반대 부호Hardware
전신 통합 Position 명령 (command 11)지원지원하지 않음Command Guide
손 제어 (/aeirobot_hand/set_angle)hand_id 왼손 1 / 오른손 2, 각도 rad (0 = 펼침)hand_id 왼손 2 / 오른손 1, 0 ~ 1000 (1000 = 펼침)Command Guide
데이터 수집 · 텔레오퍼레이션Data Studio터미널에서 노드 실행Data Studio 사용 가이드
다른 버전의 값을 보내지 마세요

관절 각도와 손 명령은 버전마다 부호와 단위가 다릅니다. 다른 버전의 값을 보내면 반대쪽 손이 움직이거나 관절이 의도와 반대로 움직일 수 있습니다.

업데이트​

SW 0.1에서 SW 1.0으로 전환하거나 SW 1.0을 최신으로 업데이트하려면 지원 및 연락처로 문의해 주세요.

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