세팅 & 작동 가이드
이 문서는 AIMY 2의 전원 On/Off → 자동 시작 확인 → 기본 동작 확인까지의 과정을 안내합니다.
🚨 작동 전 필독: 안전 안내
반드시 로봇 작동 전에 읽어주세요
아래 안전 수칙을 확인하지 않고 로봇을 작동할 경우 사용자/주변인 안전사고 및 로봇 손상 위험이 있습니다. 전원을 켜기 전에 반드시 숙지하세요.
로봇 작동 인원
- 로봇 작동 시 오퍼레이터 1명 + 핸들러 1명 이상, 총 2명 이상이 함께 동작하는 것을 권장합니다.
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핸들러(Handler)
- 로봇을 따라 움직이며 위급 상황 발생 시 로봇 동작을 즉시 중단합니다.
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오퍼레이터(Operator)
- 로봇 제어 및 시스템을 모니터링합니다.
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핸들러(Handler)
시야 내 조작 / 안전 거리 유지
- 로봇 사용 시 항상 눈으로 보이는 범위 내에서 조작하며, 로봇과 안전거리를 확보하십시오.
- 로봇 주변에 방문객이 접근하지 않도록 주의합니다.
전원 켜기
- 로봇의 전원 버튼을 누릅니다.
- 로봇이 부팅되면 모든 기능이 자동으로 시작됩니다. 별도의 시작 명령은 필요하지 않습니다.
- 얼굴 표정 디스플레이와 도서관 안내 디스플레이가 표시됩니다.
- 음성 인식 대기 상태가 되면 방문객의 말을 인식할 수 있습니다.
시작까지 시간
부팅 후 모든 기능이 준비되기까지 수 분이 소요될 수 있습니다. 얼굴 표정이 표시되면 시작이 완료된 것입니다.
기본 동작 확인
전원이 켜지면 아래 항목을 순서대로 확인합니다.
| 확인 항목 | 정상 상태 |
|---|---|
| 얼굴 표정 디스플레이 | 눈 깜빡임 등 표정이 표시됨 |
| 도서관 안내 디스플레이 | 안내 웹페이지가 표시됨 |
| 음성 인식 | 로봇 앞에서 말하면 반응함 |
| 시선 추적 | 로봇 앞에서 좌우로 움직이면 고개가 따라옴 |
전원 끄기
정상 종료 절차를 지켜주세요
전원 버튼 길게 누르기 등 강제 종료는 시스템 손상의 원인이 될 수 있습니다. 반드시 아래 절차로 종료하세요.
- 로봇의 전원 버튼을 누릅니다.
- 로봇이 자동 안전 종료 시퀀스를 수행합니다.
- 내부 시스템이 순서대로 종료되고, 종료 안내 화면이 표시된 뒤 전원이 꺼집니다.
- 화면이 꺼지고 소리가 멈추면 종료가 완료된 것입니다.
자동 안전 종료
배터리 전압이 일정 이하로 떨어지면 전원 버튼을 누르지 않아도 동일한 안전 종료 시퀀스가 자동으로 실행됩니다.